Hieronder het wapen van Leusden sinds de samenvoeging van de gemeenten Stoutenburg en Leusden in 1969. Afgebeeld zijn de drie plompenbladeren uit het wapen van de oude heerlijkheid Leusden en de zes lelies uit het wapen van het geslacht Lieler, dat eens op kasteel Stoutenburg woonde en afstamde van de Heren van Amersfoort. Daaronder het witte kruis in een rood veld dat herinnert aan het bisdom Utrecht en het zwarte kruis van de ridderhofstad Lockhorst.
Tot 1969 hadden de gemeenten Leusden en Stoutenburg elk een eigen wapen zoals nog te zien is op de gevelsteen bij het gemeentehuis aan de Hamersveldseweg uit 1956. Stoutenburg wilde graag het kasteel uit haar gemeentewapen terugzien in het wapen van de nieuwe gemeente. Dat werd evenwel afgekeurd door de Hoge Raad van Adel. Hierdoor kregen de 6 lelies een plaats in het wapen van de nieuwe gemeente.