De Eerste en Tweede Kamer heten samen officieel de Staten-Generaal. Op 9 januari 1464 komt de Staten-Generaal van de Nederlanden voor het eerst samen voor een vergadering in Brugge in het graafschap Vlaanderen (nu België). De Staten-Generaal is in het leven geroepen door Filips de Goede, de grootvader van Maria van Bourgondië.
De Staten-Generaal van de Nederlanden was oorspronkelijk een vergadering van vertegenwoordigers van de Staten van de zeventien gewesten (provincies), die door de Bourgondische hertog en later de Habsburgse landsheer werden samengeroepen wanneer die geld nodig had.