In het eind van de negentiende eeuw begon de strijd voor vrouwenemancipatie. Er werden successen behaald zoals passief en actief kiesrecht. Dit was de eerste feministische golf. In jaren zestig en jaren zeventig was de tweede feministische golf hier waren actiegroepen. Een van die actiegroepen was Dolle Mina. De derde feministische golf wordt een nieuwe vorm van feminisme bedoeld.
Met vrouwenemancipatie moeten mannen mee emanciperen, hun moeten meehelpen aan de emancipatie van vrouwen. Velen vinden dat het doel is bereikt, maar veel vinden ook dat er nog veel meer bereikt moet worden. In veel landen is er nog helemaal niet veel aan gedaan.
In de eerste feministische golf waren Aletta Jacobs en Wilhelmina Drucker belangrijk. Ze eisten gelijke kansen op onderwijs en politiek stemrecht. Vanaf 1871 mochten meiden naar het HBS, tot 1906 was er wel toestemming nodig van de minister. In 1870 werd Aletta Jacobs de eerste vrouwelijke arts in Nederland.
Er veranderde steeds meer vanaf de twintigste eeuw. Tijdens de eerste wereldoorlog lieten vrouwen zien dat ze mannen konden vervangen in de fabrieken. In 1919 kregen Vrouwenkiesrecht in Nederland.
De vrouwenemancipatie ging na de Tweede wereldoorlog steeds sneller. Hier kwam een tweede feministische golf rond 1960. Marga Klompé werd de eerste vrouwelijke minister in 1956. Ook veel nieuwe hulpmiddelen, zoals stofzuigers, wasmachines en schoonmaakmiddelen kwamen er. Hierdoor kreeg de vrouw meer tijd en konden ze ook gaan werken.
In 1967 kwam de eerste naakte vrouw op televisie. Er kwamen acties van de Dolle mina's voor gelijke seksuele rechten. In 1984 was abortus legaal geworden. In 2001 was Nederland het eerste land dat het homohuwelijk en toestond.
De vrouwenemancipatie heeft veel betekend voor de parlementaire democratie, als deze belangrijke personen hiervoor er niet waren geweest, dan waren er nu misschien niet eens gelijke rechten. Door verschillende feministische golven is Nederland veranderd naar hoe het nu is.