In 1586 verovert het Spaanse leger meerdere steden die zich hebben aangesloten bij de Nederlandse Opstand. Het Staatse leger, dat bestaat uit Nederlandse rebellen en Britse soldaten, probeert Zutphen terug te veroveren van de Spanjaarden. Het Staatse leger heeft als doel om de hoognodige bevoorrading van Zutphen tegen te houden. Op 22 september 1586 komt een Spaans konvooi met de voorraden aan bij Warnsveld. Het Staatse leger hoort de geluiden van de bewegende legers en de soldaten maken zich klaar voor de strijd in de mistige nacht van 22 september. Deze strijd staat bekend als de Slag bij Warnsveld. De Engelsen hebben te weinig kennis van het gebied en zijn gedesoriënteerd door de mist in de omgeving. Het Spaanse leger heeft daarom voordelen in de strijd. De Spanjaarden verliezen een aanzienlijk aantal soldaten, maar uiteindelijk kan het konvooi met de bevoorrading Zutphen bereiken. De Spanjaarden winnen de Slag bij Warnsveld. Zutphen blijft na deze slag nog vijf jaar bezet door de Spanjaarden.
Slag bij Warnsveld
